พิพิธภัณฑ์เรือพระที่นั่ง ตั้งอยู่ที่คลองบางกอกน้อย เลยจากแม่น้ำเจ้าพระยา ไม่ไกลจากสะพานพระปิ่นเกล้า อยู่ทางเหนือของพระบรมมหาราชวัง เรือพระที่นั่งนี้ชุบด้วยทอง ซึ่งใช้ในการสงครามในสมัยก่อน และประกอบพิธีสำคัญทางศาสนาของพระมหากษัตริย์ คล้ายกับเรือไวกิ้ง แต่มีความหรูหราปราณีตกว่ามาก โดยส่วนใหญ่การเดินทางทางคลอง จะมาสิ้นสุดที่นี่ ด้วยการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ และความละเอียดปราณีตในการตกแต่ง ถือเป็นจุดที่น่าสนใจมากสำหรับนักท่องเที่ยว

เรือพระที่นั่ง เป็นเรือที่ประดับตกแต่งอย่างตระการตา ใช้ในการประกอบพิธีทางน้ำ เรือลำใหญ่ที่สุดยาวถึง 50 เมตร ต้องใช้คนพาย 50 คน รวมทั้งคนนำเรือ คนโบกธง คนตามจังหวะ และคนขับร้อง

เรือที่สวยที่สวยและมีชื่อเสียงที่สุด คือ เรือสุพรรณหงษ์ เป็นเรือส่วนตัวของพระมหากษัตริย์ ใ้ช้ได้เฉพาะพระมหากษัตริย์เท่านั้น ในช่วงงานพิธีทอดกฐิน ซึ่งเป็นประเพณีของชาวพุทธ ในช่วงระหว่างเดือนตุลาคมถึงเดือนพฤศจิกายน เรือแต่ละลำจะมีการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ด้านการตกแต่งรายละเอียดเรือ

เรือพระที่นั่ง มีชื่อเสียงโ่ด่งดังมาก ในการเฉลิมฉลองราชวงศ์จักรีครบ 200 ปี ในปี 2525 และในการเฉลิมฉลองพระชนมายุครบ 60 พรรษา ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9 ในปี 2530

พิพิธภัณฑ์เปิดให้เข้าชมในเวลา 8:30 ถึง 16:30 โดยมีค่าธรรมเนียม 30 บาท แต่หากต้องการถ่ายรูป จะต้องเสียค่าธรรมเนียมเพิ่ม